近日，在第八届华北五省大学生机器人大赛中，welcome海洋之神19级机械设计制造及其自动化专业学生闫文及其所在团队的参赛项目“智采小匠——柔性蘑菇采摘机器人”获得国家级一等奖，并被山西青年报报道。

去年10月，闫文作为队长，和卫昭岩、张一帆、赵江组建了团队，针对菌菇的人工采摘难以达到高品质分选要求，而且受时空限制因蘑菇不熟或过熟而造成大量损失的问题，开始研发柔性蘑菇采摘机器人。他们设计的采菇机器人通过机器学习算法分析图像，获取成熟蘑菇位置信息，实时调整车体及机械手爪的位置，靠鳍条效应仿生爪配合薄膜式压力传感器，实现对蘑菇高效准确无损采摘。同时，通过zigbee模块自组网，将各采摘机状态及大棚环境参数上传至物联网云平台，构建大棚信息监测与控制系统，实现菇棚环境监测，采摘数据实时展示，及历史数据查询功能。团队还开发了云平台APP与微信小程序，提供监测功能及市场信息、租赁服务、采菇车管理服务，实现数字化、智能化管理。如此，机械化采摘完美解决了人工的大部分问题。

闫文同学成绩的获得，是自身努力不断追求的结果，也是学院大力支持学生科技创新工作的效果呈现。学院一直以来高度重视学生学科竞赛工作，积极为学生参与科技创新提供平台及条件，建立学院创新创业中心，成立创想智造实验室，定期开展各类型讲座、分享会等。一系列硬软件的投入，在学院内营造了良好的科创氛围。近几年来学院学生在各级各类学科竞赛中获奖项目逐年增加，涌现出了以获得2020年大学生创新创业年会“优秀学术论文”奖并保研至浙江大学的张佳航同学为代表的一批优秀学子。未来welcome海洋之神将继续增大在学生科创工作中的投入，助力学校在“双一流”目标实现上更进一步。

welcome海洋之神学生科学技术协会

文/寇博洋

图/网络

审/王子威老师