为培养welcome海洋之神本科学生的科技创新意识，拓展学生对先进技术的了解，发挥研究生在促进本科生创新能力提升中的作用。welcome海洋之神学生科学技术协会于2024年5月12日在15101H教室开展本学年第二期思创讲堂，本次主讲人为welcome海洋之神研究生李亚宁同学，李亚宁同学目前担任23020342班朋辈导师，本次主讲的内容为机器人的相关知识介绍，共计105名同学参加本次讲堂。

讲堂中李亚宁同学从机器人关节作动器的组成切入——其主要由电机和多级行星齿轮系统组成，是一个典型的机电耦合系统。该系统的原理是将机器人的机械系统和电气系统互相耦合，制造机电耦合振动冲击，从而制约稳定性和可靠性。考虑到机器人关节行星齿轮作动器传动系统的机电耦合效应，研究机器人关节作动器传动系统在典型工况下的动态特性，对于保证机器人关节作动器的安全可靠运行，具有重要的理论和现实意义。目前相关领域对该系统的研究并不多，由于短时间要求电机输出大功率，提升爆发性等，导致行星齿轮作动器故障频发，然而目前很多学者主要集中在单一电机功率的提升，对于二者机电耦合振动特性的研究甚少，所以研究机器人关节作动器电机-齿轮系统的机电耦合特性有重要理论意义及工程指导价值。接着他从实际应用继续深入讲解——机器人关节作动器的实际应用之一是电驱式足式机器人，电驱式足式机器人广泛应用于军事领域，所以要求其对地形有更强的适应和负重能力，这也对机器人的关节作动器提出了更高的承载要求。关节作动器性能的好坏是保证机器人高性能运作的关键，研究适用于足式机器人关节驱动的高性能电机具有重要的意义。讲堂最后，李亚宁同学分享了自己在学生生活等方面的心得感悟，并为听讲的同学们答疑解惑。

本次讲座让同学们更全面的了解机器人技术，激发了同学们深入了解机器人技术的兴趣。学院学生科学技术协会抓好以思创讲堂为代表的系列讲堂讲座，营造好学院科创氛围，做好科创的普及教育。

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文摄/申喆铭

责编/左禄

审/王子威老师