教师姓名：刘璐

教师资料：女，副教授，硕士

研究方向：精密机电设备一体化技术、电液伺服控制

学科领域：机械工程

联系方式：5303522@qq.com

个人简介：2006年中北大学机械设计及理论专业获工学硕士学位，中国智能工程学会会员，主要从事高性能机电系统控制、系统测试、集成一体化传感技术方面的研究工作。

主要论著教学科研：

主持和参加30余项纵、横向课题，其中装备重大基础研究项目1项，横向课题多项，发表论文10余篇，SCI检索4篇，申请并授权发明专利5项，参编教材1部。

代表性成果:

（1） 论文:

[1] LiuLu,etc. Friction Torque Analysis and Verification of Planetary Thread Roller Bearing, Actuator,2022.8.(SCI)

[2]LiuLu,etc. A segmentation scheme with SVR-based prediction in stroke-sensing cylinder, Cluster Computing-The Journal of Networks Software Tools and Applications,2019.3. (SCI)

[3]Guo Yanqing,Liulu,etc.Optimization of Magnetic-Grating-Like Stroke-Sensing Cylinder Based on Response Quality Evaluation Algorithm[J]. Journal of Sensors,2018.(SCI)

[4] 刘璐等，磨抛机器人末端柔性并联结构设计与研究,机械设计与制造,2022.2

（2） 专利：

[1] 国家发明专利：《一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法》专利权刊号：ZL 2017 1 0389585.4,排名第一

[2]国家发明专利：《一种线材成型机压紧送线和折弯机构》专利权利号：ZL 2018 1 1523631.6排名第二，

[3]国家发明专利：《一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法》专利权利号：ZL 2017 1 0389601.X排名第二

（3） 主要研究项目：

[1]装备重大基础研究项目,XXXXX试验监测技术,35万，2021~2023（主持）

[2]横向课题：双工位伺服作动器模拟系统研制，203万，2021~2023（主持）

[3]横向课题：四工位加载台测控系统开发及仿真,54万，2020~2022（主持）

[4]横向课题： 模拟负载台控制系统，30万，2021~2022（主持）

[5]横向课题：行放电源电装自动布线设备研制，35万，2018~2020（主持）